Abstract
Es werden theorien und modelle der wahrnehmung diskutiert und ihr stellenwert fuer die verkehrssicherheitsforschung beschrieben. Einer darstellung der fahraufgabe folgen ausfuehrungen ueber die funktionen und leistungsfaehigkeit des perzeptiven systems. Besondere beachtung finden probleme der wahrnehhmung von geschwindigkeits- und abstandsaenderungen. Es werden forschungsdefizite aufgezeigt und die bedeutung des konstrukts "antizipation" fuer ein umfassenderes verstaendnis menschlichen handelns herausgestellt.