Die Entwicklung und der Einsatz von Simulationswerkzeugen zur Unterstuetzung der Fahrzeugentwicklung hat sich bei den meisten Automobilherstellern weitgehend durchgesetzt. Beispiele fuer den Serieneinsatz sind die Fahrdynamikregelung ESP und die automatische Abstands- und Geschwindigkeitsregelung ACC. Wie die neuartigen modellbasierten Regelstrategien verlangen diese Simulationsuntersuchungen nach immer exakteren fahrdynamischen Modellen, die in Echtzeit ausgewertet werden. Als Beispiel fuer ein solches Gesamtfahrzeugmodell beschreibt der Beitrag ein echtzeitfaehiges Modell fuer die Bewegung des Fahrzeugs um alle drei Hauptachsen. Das Modell wurde am Institut fuer Automatisierungstechnik der TU Darmstadt in Kooperation mit der Adam Opel AG entwickelt. Es ist durch den Einsatz von Adaptionsmethoden in der Lage, wichtige fahrdynamische Zustandsgroessen im Fahrzeug auch unter veraenderlichen Umgebungsbedingungen zu ermitteln.
Abstract