Abstract
Das elektronische Stabilitaetsprogramm "Adaptive ESP" zaehlt beim neuen Mercedes-Benz Sprinter zum Serienumfang. Das neue "Adaptive ESP" verfuegt ueber eine Massen- und Schwerpunktslagenermittlung, die durch einen zusaetzlichen Sensor fuer die Laengsbeschleunigung gestuetzt wird. Dies ermoeglicht nun erstmals eine von der Beladung des Fahrzeugs abhaengige ESP-Regelcharakteristik. Es wird auf die Ziele bei der Entwicklung von "Adaptive ESP" eingegangen. Ferner werden die Systemkomponenten sowie die Software der Systemfunktionen betrachtet und beschrieben. Fuer den Stoer- und Fehlerfall von Sensoren, Signalen und CAN-Botschaften besitzt das "Adaptive ESP" ein definiertes Sicherheitskonzept, das abschliessend vorgestellt wird.