Neben seinen Vorteilen fuer die Traktion kann ein Allradantrieb auch Vorteile fuer Fahrdynamik und Fahrsicherheit bieten, indem beispielsweise Giermomente durch gezielte Drehmomentverteilung ausgeglichen werden. Beschrieben werden Aggregate und Funktionen des ZF-Allradsystems, Hinterachs-Quersperre und Verteilergetriebe. Konstruktive Merkmale und Steuerung/Regelung werden dargestellt. In einem weiteren Schritt wird gezeigt, wie durch Vernetzung der beiden Funktionen eine gesamthafte Allradfunktionalitaet erzielt werden kann. Besonderer Wert wird dabei auf die systematische Strukturierung und Wiederverwendbarkeit von Modulen gelegt. Ausserdem werden Ansaetze aufgezeigt, wie unter grundsaetzlicher Beibehaltung der Struktur eine Vernetzung mit anderen Fahrzeugsystemen dargestellt werden kann.
Abstract