Abstract
Der "Darpa Urban Challenge" ist ein von der Forschungsabteilung "Defensive Advanced Research Projects Agency" (DARPA) des US Verteidigungsministeriums gesponserter Wettbewerb fuer unbemannte Landfahrzeuge. Alle teilnehmenden Fahrzeuge muessen voellig autonom, das heisst ohne Fahrer und ohne Fernsteuerung einen Parcours von 60 Meilen in weniger als sechs Stunden bewaeltigen. Das Rennen fand 2007 erstmals in einer US Stadt unter realistischen Strassenverkehrsbedingungen statt. Beim Team-Lux-Roboterfahrzeug ist das Ziel, das autonome Fahren allein mit Laserscannern zu ermoeglichen. Die einsetzten Laserscanner und die Weiterverarbeitung der Scandaten werden beschrieben.