Bahnplanung, Bahnfuehrung und haptische Interaktion fuer ein Fahrerassistenzsystem zur Querfuehrung / Path planning, vehicle guidance and haptic interaction for a driver assistance system for lateral guidance.

Kooperative Fahrzeugfuehrung zur Spurhaltung und Kollisionsvermeidung stellt hohe Ansprueche an die Bewegungsplanung, die Regelung und die Interaktion zwischen Fahrer und Assistenzsystem. Der vorliegende Beitrag stellt entsprechende Ansaetze im Rahmen einer Systemstruktur vor, wie sie prototypisch in einem Simulator umgesetzt wurde. Der Beitrag basiert auf einer Kooperation zwischen dem Heinz Nixdorf Institut der Universitaet Paderborn, dem L-LAB (einer Public Private Partnership der Universitaet Paderborn und der Hella KGaA Hueck & Co.) und dem Deutschen Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt, Institut fuer Verkehrsfuehrung und Fahrzeugsteuerung (DLR-IFS) in Braunschweig. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Interactive vehicle guidance for lanekeeping as well as for collision avoidance requires advanced solutions in motion planning, in vehicle controls, and in the interaction between driver and assistance system. The approaches given in this article are part of a structure that is implemented in a simple driving simulator. This work was persued as a cooperation of the Heinz Nixdorf Institute of the University of Paderborn, the L-LAB (public private partnership of the university of Paderborn and the Hella KGaA Hueck and Co.) and the German Aerospace Center, Institute of Transportation Systems (DLR-IFS) in Braunschweig. (A) Beitrag zum Themenbereich "Jahrmarkt der Innovationen" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.