Ein fahrerloses Automobilrennen durch staedtischen Verkehr war die Herausforderung des vom Forschungszentrum des US Verteidigungsministeriums (Defensive Advanced Research Projects Agency - Darpa) ausgerichteten Darpa Urban Challenge 2007. Bei dem fast 100 km langen Parcours galt es, voellig autonom in vorgegebene Parkluecken einzuparken, Hindernisse auf zweispurigen Strassen zu umfahren, sich in den fliessenden Verkehr einzuordnen und Kreuzungen zu ueberqueren. Ganz ohne menschliche Hilfe fand der "2007 Chevy Tahoe" namens Boss den Weg ins Ziel und gewann so die diesjaehrige Rallye. Die dazu eingesetzten Technologien (Lasertechnik, Laserscanner, GPS, Kameras, Radare und Sensoren) werden beschrieben. Mit der Unterstuetzung dieser Forschung verfolgt das US Verteidungsministerium das Ziel, in Zukunft einen Teil der Kampffahrzeuge unbemannt ins Feld zu schicken. Die Wissenschaftler bewerten ihre Pionierarbeit jedoch eher als Beitrag zur Weiterentwicklung von Fahrerassistenzsystemen und als Fortschritt fuer autonomes und sicheres Fahren im Strassenverkehr.
Abstract