Abstract
In dem Beitrag wird an eine vor 65 Jahren in Deutschland entstandene grundlegende Arbeit erinnert, die nicht nur die theoretischen Betrachtungen ueber das Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen befruchtet hat, sondern auch Jahre spaeter als Funktionsmodell beim ESP Eingang in die Praxis gefunden hat. Es handelt sich hierbei um das so genannte Einspurmodell von Paul Riekert und Theo-Ernst Schunck. Die wesentlichen Aussagen des Modells werden kurz skizziert und deren Bedeutung fuer die Querdynamik von Fahrzeugen hervorgehoben.