Dieser Text beschreibt das Systemkonzept eines intelligenten Nachtsichtassistenten. Das System hat zum Ziel, den Fahrer bei der Erkennung von Fussgaengern und damit bei der Vermeidung von Unfaellen mit Fussgaengern zu unterstuetzen. Basierend auf einer Analyse von Fussgaengerunfaellen bei Dunkelheit wurde ein System entwickelt, das Fussgaenger erkennt, die die Strasse kreuzen beziehungsweise sich am Strassenrand aufhalten. Zu diesem Zweck werden sowohl die relative Bewegung zwischen Fahrzeug und Fussgaenger als auch seine Groesse und Form analysiert. Wenn das System einen Fussgaenger erkannt hat, wird dieser in einem Head-up Display farbig hervorgehoben. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: This paper describes the system concept of an intelligent night vision system. The system aims to support the driver in reducing vehicle-pedestrian accidents at night time. Typical pedestrian accident scenarios have been analysed for Japanese driving situations. Based on this analysis a night vision system has been developed to detect crossing pedestrians and those walking on the road by using stereo far infrared cameras. The system detects these pedestrians by calculating the relative moving vectors or position of the vehicle as well as recognized size and shape. When the system detects a pedestrian, a highlighted image is shown in a Head-up Display. (A) Beitrag zum Themenbereich "Wohin gehen Technik und Gesellschaft?" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.
Abstract