Vorgestellt wird die BMW-Aktivlenkung. Die Aktivlenkung realisiert erstmals einen fahrerunabhaengigen Lenkeingriff an der Vorderachse, ohne die mechanische Kopplung zwischen Lenkrad und Vorderachse auftrennen zu muessen. Das System besteht im Wesentlichen aus einer modifizierten Zahnstangenlenkung und einem Doppelplanetengetriebe sowie einem elektrischen Stellmotor. Durch den fahrerunabhaengigen Lenkeingriff ist eine kontinuierliche und situationsabhaengige Variation der Lenkuebersetzung und damit die Anpassung des Uebertragungsverhaltens zwischen Lenkrad und Fahrzeugreaktionen an die jeweilige Fahrsituation moeglich. Durch den fahrerunabhaengigen Lenkeingriff ist unter anderem auch eine Stabilisierung des Fahrzeuges in kritischen Fahrsituationen gewaehrleistet. Der Beitrag geht auf die Funktionsweise der Aktivlenkung ein, nennt die wesentlichen Vorteile fuer den Fahrer, beschaeftigt sich ferner mit Fehlfunktionen der Aktivlenkung sowie dem technischen Sicherheitskonzept der Lenkung. Als massgebliches Sicherheitsprinzip kam fuer die Aktivlenkung die Ueberwachung durch Redundanz von sicherheitskritischen Komponenten zur Anwendung.
Abstract