Elektromechanische Servolenkungen sind elektronisch gesteuerte Kraftverstaerker, die eine vom Fahrer aufgebrachte Lenkkraft wie eine konventionelle hydraulische Servolenkung entsprechend der Unterstuetzungskennlinie etwa bis zum Faktor 15 verstaerken koennen. Bei einer hydraulischen Servolenkung ist ein fataler Fehler in Form einer selbsttaetigen Lenkbewegung oder einer fehlgerichteten Kraftverstaerkung durch die Konstruktion des Steuerventils ausgeschlossen. Bei ihr steht die vereinfachte Fahrzeugmontage und das Potenzial, zur Verringerung des Energieverbrauchs beizutragen, im Vordergrund der Ueberlegungen. Dabei muss die elektromechanische Servolenkung hoechsten Sicherheitsanforderungen gerecht werden. Vorgestellt wird das Sicherheitskonzept des Rack-Drive-EPS-System von TRW. Dabei wird im Beitrag der mechanische Aufbau, die Sensorik sowie die Steuer- und Leistungselektronik vorgestellt sowie auf die Entwicklungswerkzeuge bei der Konzipierung der elektromechanischen Servolenkung eingegangen.
Abstract