Damit Fahrerassistenzsysteme den Fahrer effizient unterstuetzen koennen, muessen diese in der Lage sein, die angebotene Assistenz an den Bedarf des Fahrers anzupassen. Mit zunehmender Anzahl und Vielfalt dieser Assistenzsysteme waechst die Menge der Sensordaten ueber das Fahrzeug, die Fahrumgebung und den Fahrer. Eine Fusion dieser Daten kann den Systemen eine Uebersicht ueber die Fahrsituation zur Verfuegung stellen, welche fuer die situationsabhaengige Abstimmung der Assistenz nutzbar ist. Die Rohdaten vieler dieser Sensoren sind intrinsisch unsicher. Statt regelbasierte Datenauswertungen zu benutzen werden deshalb Berechnungen auf Basis der Wahrscheinlichkeitstheorie verwendet, um Schlussfolgerungen aus den unsicheren Daten ziehen zu koennen. Ein daraus berechneter Wahrscheinlichkeitswert gibt dem Fahrerassistenzsystem einen Hinweis auf die Verlaesslichkeit der erhaltenen Informationen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: In order to efficiently assist the driver, assistance systems need to be able to tune the offered assistance to the driver's needs. As the number and variety of assistance systems in the automobile increase, we are increasingly supplied with data from various sensors about the state of the vehicle, the driver and the driving environment. A fusion of the available data can provide the systems with a valuable overview of the driving situation, which can be used for situation-based tuning of the assistance offered. The raw data returned by several of the sensors is, however, intrinsically uncertain, making a simple, rule-based evaluation of the data impractical. Computations based on probability theory are therefore used to draw inferences from the uncertain data available. The probability value assigned to the inference drawn offers an assistance system an indication of the level of confidence that may be associated with the information received. (A) Beitrag zum Themenbereich "Wohin gehen Technik und Gesellschaft?" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.
Abstract