Systeme fuer aktive und passive Sicherheit unterstuetzen den Fahrer in gefaehrlichen, unsicheren und unangenehmen Fahrsituationen ohne ihm die Freude am Fahren zu nehmen. Die intelligente Auswertung von Sensordaten zur sinnvollen Interpretation des Fahrumfeldes ist hierfuer unbedingt notwendig. Mit einer Time-of-Flight Kamera ist es moeglich, Distanzen von Objekten zu messen und gleichzeitig die Intensitaet des gemessenen Signals in einem Grauwertbild darzustellen. Mithilfe einer Tiefensuche ist eine Segmentierung von Objekten im Fahrumfeld auf den 3D Messdaten effizient durchfuehrbar. Ziel ist es, verschiedenste Assistenzsysteme, wie Fussgaengerdetektion oder den Einparkassistenten, mit einem Umgebungsmodell zu unterstuetzen, das aus den Daten der 3D-Kamera generiert und ermittelt wurde. (A) Beitrag zum Themenbereich "Jahrmarkt der Innovationen" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.
Abstract