Der Beitrag stellt ein System zur Erfassung der Fahrzeugumgebung vor, das mittels einer Sensordatenfusion ein digitales Abbild der Umwelt erzeugt. Ein darauf ausgelegtes, bei Bedarf autonom handelndes Kollisionsvermeidungssystem nutzt diese Informationsbasis, um einen drohenden Unfall zu verhindern. Es besteht aus einer Kollisionserkennung und der Planung von Kollisionsvermeidungs-Manoevern. Die entwickelten Verfahren wurden in einem Versuchstraeger implementiert und zeigen in Zusammenarbeit mit der Fahrzeugfuehrung, dass in beschraenkter Umgebung eine automatische Unfallvermeidung moeglich ist. Der grundsaetzliche Nachweis der Funktionstuechtigkeit zeigt andererseits auch groessere Entwicklungsschritte auf, die notwendig sind, um es in der Zukunft im realen Strassenverkehr einzusetzen. Daher ist auch in absehbarer Zeit mit der Einfuehrung eines derartigen Systems noch nicht zu rechnen. Die im Beitrag aufgezeigten Arbeiten stellen jedoch einen wichtigen Schritt in die richtige Richtung dar und werden langfristig zu einer weiteren Steigerung der Fahrzeugsicherheit beitragen.
Abstract