Der Fahrzustand „stationäre Kreisfahrt" eines Kraftrades ist geprägt vom gleichzeitigen Auftreten eines Rollwinkels (Schräglage), der je nach Querbeschleunigung beachtliche Größen erreichen kann, begleitet von einem i.a. relativ kleinen Lenkwinkel sowie geringen Schräglaufwinkeln an beiden Rädern. Das Eigenlenkverhalten von Krafträdern hängt mit den Eigenschaften der verwendeten Reifen zusammen. Hierzu existieren bisher kaum Messungen und Definitionen. Es wird daher im Folgenden ein Modell erörtert, welches eine Beschreibung des Eigenlenkverhaltens durch eine Kombination von Messungen und Rechnung gestattet. Damit sind sowohl qualitative Studien hinsichtlich des Lenkverhaltens als auch quantitative Aussagen über die Größe der auftretenden Winkel möglich. (Author/publisher)
Abstract