Technische Hilfen können den Fahrer in seinen vielfältigen Aufgaben im Verkehr entlasten und die Sicherheit erhöhen. Unter anderem finden daher Systeme zur Antriebsschlupfregelung (ASR) der Räder auf dem Fahrzeugmarkt zunehmende Verbreitung. Diese Systeme können bei geeigneter Auslegung die Fahrstabilität in kritischen Situationen erhöhen. Bei optimaler Regelung ist die Fahrstabilität (bei Hecktrieblern) beziehungsweise die Lenkbarkeit (bei Fronttrieblern) durch unangemessenen Antriebsmomenteneinsatz nicht mehr zu gefährden. Die Wahl des zulässigen Schlupfes und die Regelgüte sind entscheidend für das Erreichen dieser Zielsetzung. Aufgrund der vielfältigen Funktionsprinzipien der bekannten Regelsysteme ist aber mit erheblichen Unterschieden in der Auswirkung auf die Fahrdynamik zu rechnen. Ziel des vorliegenden Forschungsprojekts war es, ein objektives Testverfahren zur Beurteilung des Einflusses von Antriebsschlupfregelungen auf das fahrdynamische Verhalten von Personenwagen zu entwickeln. Dazu wurden zunächst die theoretischen Grundlagen der Schlupfregelungen zusammengefasst, die Möglichkeiten zur Realisierung der Anforderungen an solche Systeme dargestellt und anhand der bisher realisierten Regelungen erläutert. Das fahrdynamische Verhalten unterschiedlicher Versuchsfahrzeuge wurde in verschiedenen Fahrversuchen subjektiv durch Versuchsfahrer und objektiv mit Messdaten und daraus abgeleiteten Kennwerten beurteilt. Eine Korrelationsanalyse zwischen diesen Ergebnissen führte zu einem Vorschlag für ein Testverfahren, das den Schwierigkeitsgrad der Fahrzeugbeherrschung mit und ohne Schlupfregelung objektiv wiedergeben kann. Dieses Testverfahren mit einem standardisierten und reproduzierbaren Fahrmanoever und einer Vorgabe für die Auswertung der erfassten Messdaten bildet eine Grundlage für die weitere Forschungsarbeit in der Entwicklung von Systemen zur Regelung des Antriebsschlupfs. (A) Bericht zum Forschungsprojekt 1.9107 (IDS-Nummer D704572) der Bundesanstalt für Strassenwesen. Titel in Englisch: Development of a test method for traction control systems. English abstract: The active driving safety of motor vehicles is determined to a decisive extent by the interaction between driver and vehicle. The demands placed on the driver are increasing continuously with increasing traffic density. Technical aids can relieve the driver in the diverse tasks he must perform in traffic, and increase safety. Thus, inter alia, systems for traction-slip control systems of the wheels are becoming increasingly widespread on the vehicle market. With a suitable design, these systems can increase the driving stability in critical situations. With optimum traction-slip control systems, the driving stability (in vehicles with rear-wheel drive) or the steerability (in vehicles with front-wheel drive) can no longer be threatened by inappropriate application of torque. The choice of permissible slip and the control quality are decisive in achieving this aim. Due to the diverse functional principles of the known control systems, however, considerable differences in the effect on the driving dynamics are to be expected. The aim of the present research project was to develop an objective test method for assessment of the influence of traction-slip control systems on the driving dynamic behaviour of cars. For this purpose, initially, the basic theoretical principles of the traction-slip control systems were surveyed, and the possibilities for meeting the requirements to be met by such systems were presented and explained on the basis of the control systems realised to date. In various driving tests, the driving dynamic behaviour of various test vehicles was assessed subjectively by test drivers and objectively with measurement data and characteristic values derived from the said data. A correlation analysis between these results led to a proposal for a test method which can objectively show the degree of difficulty of controlling the vehicle with and without traction-slip control systems. This test method with a standardised and reproducible driving manoeuvre and stipulations for the evaluation of the measurement data collected forms a basis for the further research work in the development of systems for controlling drive slip. (A)
Abstract