Assistenzsysteme koennen fahrerspezifische Defizite entschaerfen, die Fahrerbelastung verringern und den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit erhoehen. Zukuenftig koennten dadurch auch automatisierte Formen der Fahrzeugfuehrung entstehen. Im ersten Teils des Beitrags geht der Verfasser auf die Fahrzeugfuehrung als Regelungsaufgabe ein und stellt dabei die verschiedenen Regelkreise dar. Sie beinhalten Fahrer, Fahrzeugfuehrung sowie Raum und Zeit. Danach wird zunaechst auf die Regelungsfunktion des Fahrers als zentrale Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Regelungsinstanz eingegangen. Hierzu werden Aspekte der Rolle des Fahrers bei der Fahrzeugfuehrung, psychologische Modelle der Fahrzeugfuehrung sowie moegliche Probleme des Fahrers bei der Fahrzeugfuehrung skizziert. In einem weiteren Abschnitt werden technische Loesungsansaetze einer automatisierten Fahrzeugfuehrung behandelt. Teil 2 geht auf die Aspekte der Situationswahrnehmung mit ihren Schwerpunkten Fahrzeugumfelderfassung und Situationsanalyse, der Handlungsregulation und der Fahrzeugfortbewegung ein. Der Beitrag schliesst mit der Betrachtung von Fahrerassistenzsystemen als Vorstufen einer automatisierten Fahrzeugfuehrung.
Abstract