Das ACC (Adaptive Cruise Control) ist ein Assistenzsystem, das den Fahrer in der laengsdynamischen Fahrzeugfuehrung unterstuetzt. Das System stellt eine Weiterentwicklung des konventionellen Tempomaten dar. Dieser regelt lediglich eine vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit, der Fahrer muss bei einer Annaeherung an ein spurgleich vorausfahrendes Fahrzeug selber bremsen. Beim ACC wird ein solches Fahrzeug vom System detektiert und dementsprechend die Fahrgeschwindigkeit automatisch verringert. Bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen spielt der Fahrer mit seinem Verhalten eine wichtige Rolle. Die Modellierung des Fahrverhaltens hat dabei in zweierlei Hinsicht eine hohe Bedeutung. Zum einen dient eine realitaetsnahe Abbildung der Fahreraktion in der gesamten Breite unterschiedlicher Fahrertypen als Basis fuer entwicklungsbegleitende Simulationsuntersuchungen, zum anderen koennen die Fahrermodelle als Zielsystem Verwendung finden. Der Beitrag beschreibt das Vorgehen bei der Entwicklung eines Fahrermodells mit Hilfe eines Versuchsfahrzeugs.
Abstract