Die richtige Einschaetzung der Reifenhaftung auf der Strasse ist aeusserst wichtig fuer das Fahrverhalten und die entsprechende Anpassung von Geschwindigkeit und Sicherheitsabstand. Vorgestellt wird ein neues System der aktiven Fahrsicherheit, das mittels Sensorfusion eine voraussschauende Einschaetzung der Reifenhaftung liefert. Informationen aus dem Fahrzeug und Umgebungsdaten dienen dazu, die nutzbare Reifenhaftung sowie die in Anspruch genommene Haftung zu berechnen. Die Rueckmeldung des Systems warnt den Fahrer fruehzeitig und gibt ihm damit mehr Reaktionszeit. Mit der Fusion von Fahrzeug- und Umgebungssensoren eroeffnet sich eine neue Moeglichkeit, den Fahrer vor gefaehrlichen Strassenzustaenden zu warnen bevor aktive Sicherheitssysteme wie ABS und ESP eingreifen muessen. Innerhalb der integrierten Fahrsicherheitsstrategie ADAS geht dieser Neuansatz der Sensorfusion eine der Hauptursachen fuer Fahrunfaelle an. Durch Simulation und Testfahrten wurde die Machbarkeit einer Reifenhaftungsberechnung nachgewiesen. Abschliessend wird auf die weiteren Entwicklungsmoeglichkeiten eingegangen.
Abstract