Necessaire pour garantir le niveau de service et la securite des usagers,l' inspection des ouvrages d' art est realisee tres majoritairement de facon visuelle sur l' ensemble de la structure et doit etre executee en assurant la securite des intervenants. C' est pour repondre a ces conditions que des passerelles et des nacelles motorisees ont ete developpees, en particulier pour observer les zones difficilement accessibles. Or ces equipements sont parfois difficiles, voire impossibles d' utilisation ; c' est pourquoi nous nous sommes interesses aux developpements de systemes de vision embarques sur des drones. Apres avoir valide le concept de drone par une experimentation sur un site reel au moyen d' un aeromodele d' helicoptere equipe d' une camera, nous avons acquis notre propre drone afin de disposer d' une plate-forme pour tester differents dispositifs de vision et d' instrumentation. L' enjeu est de rendre possible les prises d' images qui, une fois traitees, donneront des informations qualitatives et quantitatives des degradations observees. Apres un rappel sur l' organisation de la maintenance des ouvrages, cet article developpe l' interet d' utiliser des drones pour l' inspection des ouvrages et autres activites d' auscultation et de surveillance,montre le drone acquis par le LCPC et presente des resultats obtenus au cours de deux experimentations sur des sites reels. Il donne egalement un apercu des recherches en cours et de celles a entreprendre pour mener a bien ce projet. (A). (Titre en anglais : Structural inspection using unmannedaerial vehicules : Assessment and perspectives on the LCPC work program).
Abstract