Integration von Fahrsimulatoren in den Entwicklungsprozess von aktiven Fahrwerksystemen. [Simulation and simulator as a part of the development process of active chassis systems].

In modernen Kraftfahrzeugen kommen zunehmend semiaktive und aktive Fahrwerksysteme wie zum Beispiel ABS, ESP oder elektromechanische Lenkkraftunterstuetzungen zum Einsatz. Da bei diesen mechatronischen Systemen nicht nur mechanische Ausfallerscheinungen, sondern auch elektronische Systemausfaelle und -stoerungen auftreten koennen, muessen bei der Systementwicklung aufwaendige Sicherheitsfunktionen implementiert werden. Da der Mensch als wichtigstes Element des Regelkreises Fahrer - Fahrzeug - Umwelt die Fahrwerksysteme sowohl im einwandfreien als auch im Stoer- oder Ausfallbetrieb beherrschen muss, ist die Integration des Fahrers in den Entwicklungsprozess unerlaesslich. Insbesondere zur Erarbeitung von Sicherheitsstrategien bietet die Vernetzung der Entwicklungswerkzeuge Probandenfahrversuch, Rechensimulation und Fahrsimulation einen ganzheitlichen Ansatz. Die Vernetzung von Entwicklungsdisziplinen ist auch auf andere Bereiche der Fahrwerkentwicklung anwendbar. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: In modern passenger cars the number of semiactive and active suspension systems e.g. ABS, ESP or electromechanical power steering systems is increasing rapidly. Due to the possibility of mechanical and electronical failures of these mechatronical systems, intelligent safety features have to be implemented within the development process. The human being as the most important element of the driver-vehicle-environment control loop must be capable of handling the suspension systems during normal driving conditions as well as during and after malfunctions. An integration of the driver into the development process of active suspension systems is therefore necessary. A holistic approach to derive safety strategies including the driver is the combination of the development tools driving test, computer simulation and driving simulation. The described combination of development tools can also be used for different fields in the suspension system development. (A) Beitrag zum Themenbereich "Anwendungen" der Tagung "Simulation und Simulatoren - Mobilitaet virtuell gestalten" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik in Hamburg, 15. und 16. April 2003.