Abstract
En introduction, l' article presente l' historique de l' etude: analyse semi-automatique des images routieres visant a obtenir des informations sur la chaussee et son environnement, sans exposer le personnel aux dangers de la route, et releve de la largeur de la chaussee devant permettre d' ameliorer la connaissance des reseaux routiers afin de faciliter leur gestion, et d' ameliorer l' information et la securite des usagers. Le bilan de l' experience de validation de 1999 et les ameliorations prevues sont exposees ensuite: mesure non horizontale et ajustement des regions d' interet, suivi temporel des bords de chaussees avec elimination des erreurs de detection.