Die fortschreitende Automatisierung im Kraftfahrzeug hat eine Zunahme von elektrischen/elektronischen Sensoren, Aktoren, Bussystemen und vernetzten Mikrorechnern zur Folge. Beispiele sind moderne elektronische Motorsteuerungen, Getriebesteuerungen und Fahrwerkregelungen. Dabei werden zunehmend mechanische Funktionen durch digital-elektronische Funktionen ergaenzt oder ersetzt, was zu mechatronischen Loesungen fuehrt. Da aber elektrische und elektronische Systeme ein anderes und meistens unguenstigeres Fehler- und Ausfallverhalten zeigen als mechanische Systeme, kommt der Ueberwachung, Fehlererkennung und der Fehlerdiagnose sowohl fuer die Fertigung und den Service als auch an Bord eine wachsende Bedeutung zu. Dies ist besonders wichtig bei sicherheitsrelevanten Komponenten mit aktivem Eingriff in das Fahrverhalten. Eine automatische Fehlerdiagnose ist ferner Voraussetzung zur Ausweitung von Wartungsintervallen oder Wartung nach Bedarf. Noch bedeutender wird eine automatische On-board-Fehlererkennung bei Brake-by-wire oder Steer-by-wire-Systemen. Der Beitrag fasst die Ergebnisse mehrerer Forschungsarbeiten zur signal- und modellgestuetzten Diagnose von Motoraussetzern und Fehlern in elektromechanischen Aktoren, Radaufhaengungen und lateralem Fahrverhalten zusammen. Ein Ausblick zeigt die Bedeutung von Diagnosemethoden fuer Drive-by-wire-Systeme. Titel in Englisch: Model-based diagnosis methods in automobiles.
Abstract