Im Gegensatz zu Pkw besitzen Motorräder einen relativ kurzen Radstand und einen hoch liegenden Schwerpunkt über der Strasse. Beim Abbremsen aber ebenso auch beim Beschleunigen bewirken die in Bewegungsrichtung des Fahrzeugs entstehenden Beschleunigungskräfte, die am Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs mit Fahrer angreifen, einerseits Radlaständerungen gegenueber dem unbeschleunigten Fall und zusätzlich Nick- und Vertikalbewegungen des Fahrzeugrahmens. In der Literatur findet man fast nichts über die Berechnung der transienten Zustandsänderungen, die sich sofort nach Aufbringen der Bremsmomente einstellen, sondern lediglich die Berechnungen des stationären Zustands, der sich aber erst nach einer gewissen Zeit nach Bremsbeginn einstellt. Gerade aber während des transienten Zustands treten die für den Motorradfahrer so gefährlichen Zustände des Überbremsens eines der Räder auf, wenn nicht ein ABS den Motorradfahrer davor bewahrt. Im Folgenden werden die Vertikal- und Nickbewegungen sowie die dynamischen Radlasten und Bremsumfangskräfte für Motorräder in den zwei Ausführungsformen der Vorderradgabel mit Teleskopführung (Telegabel) und Vorderradgabel mit Teleskopführung und Längslenker (von BMW als Telelever eingeführt) berechnet und ihre zeitlichen Verläufe dargestellt. (A) Titel in English: Pitching- and stroke motion, wheel load and traction forces at braking a motorcycle.
Abstract