Se describe una nueva forma de detectar obstaculos mediante una camara biespectral CCD con el algoritmo de reconocimiento e identificacion de obstaculos. Este algoritmo se realiza a bordo de un vehiculo. Se han llevado a cabo experimentos a tiempo real en tramos de ensayo, en carreteras y calles urbanas. Se ha probado un prototipo en condiciones meteorologicas normales en un coche desplazandose a 120 km/h en tramos de ensayo y carretera. Este trabajo es la aportacion de Renault al proyecto europeo PROMETHEUS (Program for a European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety) (Programa para una circulacion europea con la maxima eficiencia y seguridad sin precedentes). Titulo en frances: "Reconaissance d'obstacles et d'algorithmes d'identification: installation a bord des vehicules et experiences".
Abstract