Die Automobilentwicklung beschaeftigt sich unter anderem mit der Steigerung der Sicherheit im Strassenverkehr mittels Methoden der Regelungstechnik. Am Institut fuer Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik (IVA) der TU Braunschweig wurde die Modellbildung zur Querregelung eines Gespanns untersucht. Fuer die Auslegung eines Sliding-Mode-Reglers (strukturvariabler Regler) wurde ein lineares Einspurmodell eines Zugfahrzeug-Anhaenger-Gespannes als nominelles Modell herangezogen. Es zeigte sich, dass dieses Regelungsprinzip eine hohe Robustheit gegenueber Modellunsicherheiten aufweist und eine sichere Spurfuehrung gewaehrleistet. Daher liesse es sich zukuenftig zur aktiven Lenkunterstuetzung sowohl im Pkw- als auch im Nutzfahrzeugbereich einsetzen. Zur Bestaetigung der Praxistauglichkeit muessen die erstellten Modelle des Gespanns noch an einem realen Zugfahrzeug-Anhaenger-Gespann verifiziert werden.
Abstract