Mechatronik wird innerhalb weniger Jahre einen immer groesseren Raum im Automobilbau einnehmen. Elektronisch gesteuerte Fahrzeug-Komponenten bieten jedoch nur einen optimalen Nutzen, wenn alle ueber den Fahrzeugzustand, den Fahrzustand und die Umwelt erhobenen Daten allen elektronischen Reglern zugaenglich sind, die von ihnen profitieren koennen. Eine Schluesselrolle kommt hierbei der schnellen und rationalen, funktionssicheren und effektiven Entwicklung und Vernetzung der Komponenten innerhalb eines einzelnen Reglers zu. Besonders geeignet ist hierzu die modulare Regelungstechnik. Ein derartiger Rechnerverbund setzt sich aus drei Grundbausteinen zusammen, einem "intelligenten" Sensorbaustein, einem Rechnerbaustein und einem "intelligenten" Aktuatorbaustein. Wird ein Regelsystem durch das Einspielen neuer Software aktualisiert oder um eine Funktion erweitert und reicht deshalb die Rechnerleistung nicht mehr aus, koennen zusaetzliche Rechnermodule eingesetzt werden. Weiterhin entfaellt das aufwendige Verlegen redundanter Kupferleitungen ueber grosse Entfernungen fuer die Leistungsverteilung und Ansteuerung. Statt dessen werden direkt Informationen an die Aktuatoren uebermittelt. Titel in Englisch: Modular structures in chassis electronics.
Abstract