Die im Hochgeschwindigkeitsbereich stabilitätskritischen Pendelschwingungen eines Kraftrades können durch ein um eine geeignete Lenkachse schwenkbares Hinterrad gedämpft werden. Am Einrad-Schleppmodell wird gezeigt, wie diese Hinterradlenkachse anzuordnen ist um durch die Reifenseitenkraft einen Lenkwinkel einzustellen, der die Seitenkraft weiter zunehmen lässt und damit das Pendeldämpfungsmass erhöht. Die konstruktive Ausführung einer derartigen Lenkachse ist innerhalb üblicher Motorradabmasse nur die Verwendung geeigneter Gelenkvierecke möglich. Die Funktion der Hinterradlenkung wurde mit Hilfe eines Modells im Formalismus der Mehr - Körper - Systeme untersucht. Eine Fahrverhaltenssimulation zeigte den Einfluss des Hinterradlenkwinkels auf das Fahrverhalten eines Versuchsmotorrades. Abschliessende Fahrversuche mit einem, mit dem Hinterradlenksystem ausgestatteten Versuchsmotorrad auf einem Rollenprüfstand und auf einem Versuchsgelände bestätigten die Richtigkeit des gewählten Ansatzes, zeigten jedoch auch Schwächen in der konstruktiven Ausführung. (A) Titel in English: Investigation of motorcycles with a passive steered rear wheel.
Abstract