Das ESP-System ermoeglichte einen wesentlichen Fortschritt bei der aktiven Sicherheit. Seine Regelung erfolgt in horizontaler Richtung. Mit dem Electronic Suspension System (ESS) steht auch im Bereich der Federung und Daempfung ein System zur Verfuegung, welches, in aehnlicher Weise wie das Elektronische Stabilitaetsprogramm (ESP), massgebliche Parameter fahrsituationsabhaengig beeinflusst. Es regelt in vertikaler Richtung. Beide Systeme werden im Beitrag kurz dargestellt. So unterschiedlich sie in ihrem Verhalten und ihrer Grundfunktion sind, so gleich sind sie in ihrer Regel- und Systemstruktur, was der Verfasser anhand von Gemeinsamkeiten erlaeutert. Derzeit ueben beide Systeme eigenstaendig ihre Regelfunktion aus. Es besteht jedoch die Moeglichkeit, eine Verknuepfung der Horizontal- und Vertikaldynamik zu realisieren, indem der Antriebsstrang-CAN-Bus als Kommunikationsmittel zum Austausch der relevanten Informationen und Signale genutzt wird. Dieser Aufwand ist nach Meinung des Autors jedoch zu gross. Es muss daher eine Systemarchitektur zugrunde gelegt werden, die eine gemeinsame Regeleinheit fuer ESS und EPS beinhaltet. Titel in Englisch: Controlling the lateral and logitudinal dynamics.
Abstract