Abstract
Im Laufe der letzten Jahrzehnte hat sich der Fahrerkomfort in Nutzfahrzeugen erheblich verbessert. Dennoch ergibt sich, aufgrund der hohen Position ueber der Strasse, durch das Wank- und Neigungsverhalten der Kabine weiterhin ein Unbehagen fuer den Fahrer, welches mit passiven Federungselementen allein nur sehr schwer zu beseitigen ist. TNO hat die Wankstabilisierung ARS mit hydraulischem Schwenkantrieb entwickelt und erfolgreich in das Sekundaerfederungssystem eines Lkw integriert. Fahrversuche zeigten - im Vergleich mit einer gleichwertigen luftgefederten Fahrerkabine - einen verbesserten Komfort verbunden mit einer erhoehten Fahrerrueckmeldung.