Samenvatting
Die Faehigkeit, online dreidimensionale Umweltmodelle zu erzeugen und diese auch zu interpretieren, ist eine Schluesseltechnologie fuer vollautonome Fahrerassistenzsysteme. Neben Ultraschall-Sensoren koennten vor allem auch Kameras aufgrund ihrer grossen Flexibilitaet und des attraktiven Preises eine wichtige Rolle spielen. Es werden verschiedene Techniken beschrieben, um automatisiert ein Umgebungsmodell zu akquirieren: entweder mittels merkmalsbasierter Verfahren, oder ueber den optischen Fluss. Am Beipiel eines Parklueckenvermessungssystems wird ein aktueller Ansatz zur 3D-Datenakquisition der BMW Group vorgestellt.