Gegenstand dieser Arbeit ist die Konzeption und Realisierung eines Systems zur automatischen Erkennung von Verkehrszeichen in natürlichen Straßenszenen. In einer in Form von symbolischen Formprimitiven vorliegenden Bildbeschreibung werden Verkehrszeichen lokalisiert und klassifiziert. Einleitend wird der durch das europäische Projekt PROMETHEUS gegebene Rahmen zu der gestellten Aufgabe aufgezeigt und eine Übersicht über die Problematik Rechnersehen gegeben. Grundlegend fur die Klassifikation von Verkehrszeichen ist die Modellierung der Domane. Dazu wird eine Wissensbasis in Form eines semantischen Netzes aufgebaut, in der eine strukturelle Beschreibung einer Menge von Verkehrszeichen abgelegt wird. Das Netzwerk ist mit einer Akquisitionskomponente versehen, die eine Regelsprache für die Deklaration eines neuen Verkehrszeichens zur Verfügung stellt. Ein Verkehrszeichen kann durch geometrische Formen und zwischen diesen bestehenden Lagerelationen beschrieben werden, die durch Knoten und Kanten im Netzwerk repräsentiert werden. Das in symbolischer Beschreibung vorliegende Bild wird zunächst durch eine Segmentierungskomponente in Bereiche unterteilt, die jeweils die Beschreibung eines Verkehrszeichens enthalten könnten. Dadurch wird das Bild in mehrere Segmente, bestehend aus je einer Menge von ineinanderliegenden geometrischen Formen, unterteilt, die durch die enthält- Relation eine baumartige Struktur aufweisen. Jedes der gefundenen Segmente wird durch einen Ähnlichkeitsmatch auf das Semantische Netzwerk abgebildet. Durch die Kombination der gemessenen strukturellen Ähnlichkeiten zwischen Segment und Subnetzen des Semantischen Netzwerks und Gewichten, die an Netzwerkkanten gespeichert werden, wird ein Ähnlichkeitswert zu Verkehrszeichen bzw. Verkehrszeichenklassen bestimmt. Mit Hilfe von Schwellwerten wird dieser Abbildungsprozeß gesteuert und die Überprüfung von Lagerelationen veranlaßt. Aufgebrochene und verfalschte Konturen konnen vorn System erkannt und, rekonstruiert werden, so daß die Klassifikation such bei geringer Qualität der Eingangsdaten durchgeführt werden kann. Abschließend wird auf die Verarbeitung von Bildfolgen durch symbolische Objektverfolgung eingegangen und andere Arbeiten angeführt, die sich ebenfalls mit Problematik Verkehrszeichenerkennung befaßt haben. (Author/publisher)
Samenvatting