Pkw mit Anhaenger neigen - abhaengig von der Fahrgeschwindigkeit - zu Gierbewegungen und die Hochachsen, den so genannten Pendelschwingungen. Bleiben die Amplituden dieser Schwingung klein, so sind sie harmlos. Es gibt jedoch Fahrzustaende, in denen sie ploetzlich und dazu noch mit groesseren Amplituden auftreten. Viele Fahrer sind dann ueberfordert und wie gelaehmt oder verschaerfen durch (falsches) Gegenlenken die Situation noch. Um diese Fahrzustaende nach Moeglichkeit zu vermeiden, wurde von der BMW AG gemeinsam mit der Robert Bosch GmbH die Anhaenger-Stabilitaetskontrolle als Bestandteil der Fahrdynamikregelung DSC entwickelt. Seit September 2002 wird sie im BMW X5 angeboten. Nach der Analyse der Querdynamik eines Gespannes und der Darstellung des Einflusses von Geschwindigkeit und Beschleunigung wird im Beitrag auf die automatische Anhaenger-Stabilitaetskontrolle als Teilfunktion des DSC eingegangen. Ergebnisse aus Messungen und Fahrversuchen ergaenzen den Bericht.
Samenvatting