Samenvatting
Eine Voraussetzung fuer den Einsatz von bestimmten Fahrerassistenzsystemen, wie zum Beispiel dem Abstandsregeltempomat Adaptive Cruise Control, ist die Praediktion der Fahrspur des eigenen Fahrzeugs. Die dafuer notwendigen Informationen ueber den aktuellen Kruemmungsradius und den Schwimmwinkel liegen im Fahrzeug nicht als Messsignal vor. Der vorliegende Beitrag beschreibt Algorithmen, die auf Basis der verfuegbaren Sensorinformationen die Fahrspur modellgestuetzt schaetzen. (Author/publisher).