De ASVV 2021 is de meest complete bundeling kennis voor verkeersvoorzieningen binnen de bebouwde kom. De kennis uit de uitgave wordt gebruikt door verkeerskundig ontwerpers, adviseurs, wegbeheerders, beleidsmedewerkers en juristen.
Alle nieuwe kennis en ontwikkelingen op het gebied van verkeersvoorzieningen binnen de bebouwde kom zijn in deze nieuwe publicatie opgenomen. Bijvoorbeeld nieuwe kennis over voorrangspleinen, antiterrorismemaatregelen, en acceptabele loopafstanden. Bovendien is er in deze nieuwe publicatie meer ruimte voor de voetganger en de fiets en zijn de ontwerpen gemaakt vanuit fiets en voetganger in plaats van vanuit de auto.
Op diverse plaatsen is nieuwe kennis (alle door CROW ontwikkelde en gepubliceerde kennis sinds 2012) toegevoegd en is verouderde kennis verwijderd. Ook zijn diverse nieuwe voorzieningen toegevoegd, is de maatvoering van bestaande voorzieningen aangepast aan de nieuwste inzichten en zijn de verouderde voorzieningen eveneens verwijderd. Ten slotte zijn ook de nieuwe parkeerkerncijfers en verkeersgeneratiecijfers uit de CROW-publicatie 381 ‘Toekomstbestendig parkeren’ overgenomen.