Es werden Studien vorgestellt, die das Fahrerverhalten waehrend autonomer Notbremsungen in Abhaengigkeit von der Fahrerabsicht - Verstaerkung oder Ueberstimmung - untersuchen. Es wurde ermittelt, inwiefern Verstaerkungs- und Ueberstimmungsabsichten am Fahrerverhalten fruehzeitig und sicher erkannt werden koennen; wie sich zeitgleiche beziehungsweise vorherige Fahrerwarnungen auf die Fahrerabsichtserkennung auswirken und wie die Ueberstimmbarkeit autonomer Notbremsungen aus Sicht der Probanden zu loesen ist. Dazu wurden verschiedene Fahrversuche auf der Teststrecke mit begleitenden Befragungen durchgefuehrt. Es zeigte sich, dass die Fahrerabsicht auch waehrend autonomer Notbremsungen einen wesentlichen Einfluss auf das Fahrerverhalten hat. Durch Kombination verschiedener Verhaltensindikatoren kann die Fahrerabsicht fruehzeitig erkannt werden. Ergaenzende Befragungsergebnisse zeigten zudem, dass Ueberstimmbarkeit, insbesondere ueber Gaspedalbetaetigung, erwartet wird.
Samenvatting