Dieser Beitrag beschreibt das integrale Sicherheitssystem, welches im Rahmen des vom Bundesministerium fuer Bildung und Forschung (BMBF) gefoerderten Forschungsprojektes AUTOSAFE entwickelt wird. Das Projekt verfolgt das Gesamtziel, durch einen modularen, integralen Gesamtansatz die Verkehrssicherheit weiter zu verbessern. Das integrale Sicherheitssystem soll den Fahrer situationsabhaengig waehrend aller Phasen des Fahrens (das heisst vom normalen Fahren bis hin zum Beginn eines eventuell nicht mehr zu vermeidenden Unfalls) unterstuetzen. Die Funktionalitaet des integralen Systems wurde im Hinblick auf die verbleibende Time-to-Collision (TTC) in drei Funktionscluster gegliedert: Komfort-orientierte Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), ADAS mit Ausrichtung aktive Sicherheit sowie Funktionen zur Kopplung aktiver und passiver Sicherheitssysteme. Aus den funktionalen Anforderungen wurden eine geeignete Systemarchitektur abgeleitet und die einzelnen Module spezifiziert. Wesentlichen Einfluss speziell auf die mehrstufige Warn- und Handlungsstrategie wird die Performance des Sensorsystems besitzen. Daher wurde ein mehrstufiges Fusionskonzept entwickelt, welches im Rahmen von AUTOSAFE umgesetzt und evaluiert wird. Weiterhin stellen die zentrale Steuereinheit, das so genannte ADAS Integration System (AIS) mit den darauf laufenden Algorithmen sowie die Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface - HMI) zur fruehzeitigen Einbindung des Fahrers in das Gesamtgeschehen (unter anderem ueber unterschiedliche Gurtfunktionen) wichtige Module fuer das integrale Sicherheitssystem dar. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: In this paper the integral safety system to be developed in the German research project AUTOSAFE will be presented. AUTOSAFE is granted by the German Research Ministry. The project aims at the further improvement of road traffic safety by means of a novel, modular integral safety system which is intended to provide driver support during any driving phase (i.e. from normal driving to a potentially inevitable crash). Functionality of the integral system has been clustered into three categories: comfort-oriented advanced driver assistance systems (ADAS), safety-oriented ADAS and functions combining active and passive safety systems. On basis of the required system functionality suitable system architecture has been derived and individual modules have been specified. The performance of the overall sensor system is expected to significantly influence the multistage warning and actuating strategy in AUTOSAFE. For this reason, a multi-level, multisensor data fusion approach has been developed which is to be implemented and evaluated during the next project phases. In addition, the ADAS Integration System (AIS) including any algorithms as well as the HMI approach ensuring the driver being in the loop (e.g. by means of different reversible belt functions) are representing essential modules of the integral safety system. (A) Beitrag zum Themenbereich "Integrierte Sicherheit" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.
Samenvatting