Spurhaltesysteme sind seit einigen Jahren als Komfortsysteme kommerziell erhaeltlich. Im Rahmen des EU-Programms PReVENT (Preventive and Active Safety) wurde der neuartige modellbasierte Spurhalteassistent SAFELANE entwickelt. Bei SAFELANE werden nicht nur die Spurdaten von einer Kamera ausgewertet, sondern durch ein Situationsmodell auch das Fahrzeugumfeld analysiert und klassifiziert. Darauf aufbauend arbeitet ein Entscheidungsmodell, das zwischen beabsichtigtem und unbeabsichtigtem Spurverlassen unterscheidet, sodass der Spurhalteassistent SAFELANE situationsgerecht reagiert. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Since a few years lane keeping systems are available as comfort systems. Within the scope of the EU-project PReVENT (Preventive and Active Safety) the novel model based lane keeping system SAFELANE was developed. SAFELANE is not only based on camera lane data, it also analyses and classifies the vehicle environment. Based on this a decision model determines whether the leaving of the lane is intended or not. This decision is used to adapt SAFELANE appropriate to the situation. (A) Beitrag zum Themenbereich "Jahrmarkt der Innovationen" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.
Samenvatting