Fahrdynamikregelungen gehoeren in vielen Pkw mittlerweile zur Serienausstattung und leisten ihren Beitrag zur Erhoehung der aktiven und passiven Sicherheit. Fuer Einspurfahrzeuge dagegen sind diese Systeme nicht erhaeltlich. Eine Ursache dafuer ist, dass die komplexere Fahrdynamik bei Zweiraedern hoehere Anforderungen an eine Regelung stellt als beim Automobil. Aber gerade die komplexere Fahrdynamik ist es auch, die fuer vom Motorradfahrer schwer beherrschbare Situationen sorgt, sodass technische Systeme zur fruehzeitigen Erkennung kritischer Situationen und zur Unterstuetzung der Fahrer von grossem Nutzen waeren. Eines der schwierigsten Manoever ist die Bremsung, bei welcher der Fahrer zwei voneinander unabhaengige Regler bedienen muss. Mit ABS und Kombinationsbremsanlage stehen hier bereits Systeme zur Verfuegung, welche die Bremsaufgabe erleichtern koennen. Um sowohl die Bremsung naeher zu untersuchen als auch weitere kritische Fahrsituationen beim Motorradfahren erkennen und entschaerfen zu koennen, hat die Bundesanstalt fuer Strassenwesen zwei Forschungsprojekte in Bezug auf Anforderungen an zukuenftige Kraftradbremssysteme und die objektive Erkennung kritischer Fahrsituationen von Motorraedern initiiert, von denen das erste bereits abgeschlossen ist und das zweite gerade gestartet wurde. Es werden Ziele, Ergebnisse und Folgerungen aus beiden Projekten dargestellt, die sowohl auf Fahrversuchen mit Testpersonen als auch auf Simulationen der Fahrdynamik basieren. (A) Beitrag zum Themenbereich "Technologie und Sicherheit" der 5. Internationalen Motorradkonferenz 2004. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D354875. ABSTRACT IN ENGLISH: Driving-dynamics control systems are now standard equipment in many cars and assist in increasing active and passive safety. These systems are not, however, available for two-wheelers. One of the reasons for this is that two-wheelers have more complex driving dynamics than cars and that they consequently place greater demands on a control system. But these more complex driving dynamics also cause situations which are difficult for motorcyclists to cope with; technical systems to assist in the early recognition of critical situations and support the rider would therefore be of great benefit. One of the most difficult motorcycle manoeuvres is braking; when braking, the rider has to operate two independent controllers. With ABS and combination braking systems, there are already systems available which can make the braking process easier. In order both to investigate braking more closely and to be able to recognise and reduce the danger posed by other critical motorcycling situations, the Federal Highway Research Institute initiated two research projects on the requirements of future motorcycle braking systems and the objective recognition of critical motorcycling situations, of which the former has already been completed and the latter has just been started. This paper presents aims, results and conclusions from the two projects, based both on test rides by test participants and on simulations of riding dynamics. (Author/publisher).
Samenvatting