Detaillierte und praezise digitale Karten unterstuetzen zukuenftige intelligente Fahrerassistenz- und Sicherheitsapplikationen durch Informationen ueber die umgebende Verkehrsinfrastruktur. Die Generierung solcher detaillierter und praeziser digitaler Karten ist sehr aufwaendig und kostenintensiv. Im Rahmen dieser Arbeit werden Algorithmen vorgestellt, die mit Hilfe zweier Laserscanner, von denen einer horizontal an der Fahrzeugfront und der andere vertikal ueber dem Fahrzeugheck montiert ist, automatisch Verkehrsinfrastrukturobjekte wie Fahrbahnlinien, Leitpfosten, Leitplanken und Gehsteigkanten detektieren und mit hoher Positionsgenauigkeit in eine digitale Karte eintragen. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Detailed digital maps are of benefit for intelligent vehicles and future driver assistant and safety applications. The generation of detailed digital maps is an expensive and time consuming process. In this work algorithms for the automatic detection of traffic infrastructure objects such as lane markings, sidewalks, reflection posts and guardrails are proposed. The objects are detected by two laser scanners. One is mounted on the front bumper of the car and provides horizontal distance profiles. Another laser scanner is mounted above the rear of the vehicle and provides vertical distance profiles. With the help of this system the traffic infrastructure objects can be registered in a map very accurately. (A) Beitrag zum Themenbereich "Jahrmarkt der Innovationen" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.
Samenvatting