Integrierte Laengs- und Querfuehrung. Ein neues Konzept fuer Fahrerassistenzsysteme.

Auteur(s)
Ehmanns, D. Zahn, P. Spannheimer, H. & Freymann, R.
Jaar
Samenvatting

Unfaelle sind sehr haeufig die Folge einer Verkettung unterschiedlicher Faktoren. Diese multikausale Betrachtung fuehrt zu dem Grundgedanken Fahrer, Fahrzeug und Umwelt als Gesamtsystem zu betrachten, um den Informationsaustausch und das Zusammenwirken zwischen diesen Elementen des Verkehrs zu optimieren. Verwirklicht wurde dies erstmalig bei BMW mit dem ConnectedDrive-Konzept. Die Verbindung zwischen Fahrer und Umwelt wird durch Fahrerassistenzsysteme deutlich erweitert. Unterschieden werden Laengs- und Querfuehrungsassistenten. Die bei der Integration von Teilsystemen zu loesenden Aufgaben, zum Beispiel die Situationsinterpretation, werden am Beispiel der Spurwechselassistenz aufgezeigt. Dabei ist es wichtig, dass die Situationen durch das System richtig interpretiert werden und die einzelnen Teilsysteme entsprechend angesteuert werden. Entscheidend ist auch, dass der Fahrer im Sinne des ConnectedDrive-Konzepts mit seinen Faehigkeiten im Regelkreis der Fahrzeugfuehrung verbleibt und die Aktionen des integrierten Systems jederzeit fuer den Fahrer transparent sind.

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Bibliotheeknummer
I D351533 [electronic version only] /91 / ITRD D351533
Uitgave

Automobiltechnische Zeitschrift. 2003. 105(4) Pp346-52 (6 Refs.)

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