Aktuelle Einparkhilfesysteme unterstuetzen den Fahrer basierend auf Momentaufnahmen der Einparksituation. Erkannte Objekte, die aufgrund ihrer Geometrie nicht kontinuierlich durch die Sensorik erkannt werden oder durch die Bewegung des Fahrzeugs nicht mehr im Erfassungsbereich der Sensoren liegen, verlieren die Einparkhilfe. Auf Basis dieser Erkenntnis wurde unter Einbezug von weiteren Fahrzeugdaten der Aufbau einer Nahfeldkarte fuer die Abbildung von Hindernisgeometrien realisiert. Das Verfahren sowie die dadurch resultierenden Vorteile gegenueber heutigen Systemen wird dargestellt. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Today's parking systems are only taking inaccurate snap-shots of parking situations. Objects, which are not continuously tracked by the sensors, will be lost. Because of this cognition, a structure of a close car environment map for tracking of all relevant targets wascreated. The mapbased method and advantages compared to conventional parking systems will be shown. (A) Beitrag zum Themenbereich "Wohin gehen Technik und Gesellschaft?" der Tagung "Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Wolfsburg, 12. und 13. Oktober 2006. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358921.
Samenvatting