Les techniques de reconstruction 3D par stereovision ont connu un developpement considerable au cours des deux dernieres decennies. Leur champ d' application s' etend du controle non destructif a la realite augmentee, en passant par la teledetection. Apres un rappel des principes de base de ces methodes, on propose ici une presentation synthetique des principales misesen oeuvre de la stereovision au sein du reseau des LPC (laboratoires des ponts et chaussees) ces dernieres annees dans le domaine de l' analyse de scenes routieres. Les applications visees concernent, d' une part, les aidesa la conduite et, d' autre part, la connaissance du patrimoine routier et les etudes de securite routiere. Ainsi, les travaux decrits devraient deboucher a court terme sur une version " stereo " des produits LPC dedies a l' imagerie routiere (IRCAN, imagerie routiere par camera numerique, et IREVE, imagerie routiere etalonnages visualisations exploitations). La stereovision a permis la mise au point de detecteurs operationnels d' obstacles sur chaussee. Elle est egalement utilisee pour la determination des distances de visibilite atmospherique et pour l' estimation du profil en long de lachaussee. (Titre en anglais :Stereovision applied to road scene analysis). (A).
Samenvatting