La sécurité routière requiert des recherches sur le système véhicule-conducteur-environnement. Cette publication propose un nouveau modèle de conducteur qui nous amène a suggérer des modifications a la formation des apprentis-conducteurs. Le nouveau modèle reproduit certaines caractéristiques d'un conducteur expérimenté. Un conducteur expérimente possède en effet des connaissances de la dynamique de son véhicule, et par l'analyse de son environnement, il anticipe les commandes nécessaires et prédit les événements futurs pour compenser le délai du système. Pour reproduire l'anticipation et la prédiction, notre modèle de conducteur possède une boucle ouverte d'anticipation et une rétroaction avec prédiction. Le résultat des simulations nous amène a suggérer des modifications pour la formation des apprentis-conducteurs. (A)
Samenvatting