Im Rahmen des Beitrages wird ein neues Konzept fuer die Fahrzeugnickwinkelschaetzung bezueglich des erdfesten Koordinatensystems waehrend des Autofahrens beschrieben. Benutzt wird dazu ein Zustandsmodell. Basierend auf dem Modell kann ein linearer Beobachter fuer die Nickwinkelschaetzung entworfen werden. Mit Hilfe der Systemdynamik des Beobachters kann ein Vertrauensintervall fuer die Evaluierung der Nickwinkelschaetzung online generiert werden. Das Konzept wird durch zahlreiche Fahrversuche getestet. Obwohl das Konzept nicht in der Lage ist, den Fahrzeugnickwinkel in allen Fahrsituationen exakt zu schaetzen, kann es aber Informationen ueber den aktuellen Zustand der Schaetzung ohne Zusatzsensoren liefern, sodass die Fahrzeugelektronikregelsysteme diese zusaetzlichen Informationen nutzen koennen, um richtige Entscheidungen zu treffen.
Samenvatting