Se describe y comenta la organizacion funcional (maquinas y programas) de un sistema especifico a tiempo real montado sobre automovil y destinado a analizar las condiciones de la calzada, los obstaculos y la deteccion de peligros cuando se conduce por una carretera. La estructura general de este sistema esta proyectada teniendo en cuenta una informacion interna procedente del coche, y una informacion externa enviada por faros especiales y tambien procedente de sensores especiales, tipo telemetros, camaras ID, etc. con la que se reconstruye el entorno. El sistema consta de un ordenador programado con dos teclados, la programacion esta organizada en dos elementos: un modulo de fusion de datos multisensoriales y un modulo de toma de decisiones basado en un sistema de reglas expertas, que esta dividido en cuatro fases principales y se encarga de la informacion procedente de la carretera. Se explica como el sistema puede considerar toda la informacion a diferentes niveles y como la informacion procedente de la carretera aumenta la fortaleza del modulo decisorio. Se analizan distintos modos de introducir la informacion procedente de la carretera y se muestra como trata el sistema esta informacion y cual es el nivel que se considera optimo desde el punto de vista de la economia. Se comparan varias soluciones en cuanto al coste, la complejidad y el tiempo de reaccion. Este analisis se fundamenta en las primeras experiencias realizadas con el proyecto piloto frances. Se presentan los resultados con distintos escenarios en autopistas de tres carriles. Titulo en ingles: "An on-board dedicated architecture for safe highway driving".
Samenvatting